Ongoing

• 제조 로봇 가상 시운전 기술
• 복수로봇 협업을 위한 디지털 트윈 구성 및 강화학습 기반 경로계획 기술
• 공작기계 대응 자율 로봇 기술
• 제조로봇 디지털트윈에서 가상 데이터 생성, ML 모델 학습, 강화학습
• Computer-Aided Process Planning (CAPP)

Finished

• Unity 기반 스마트팜 자동화 시뮬레이션 (2024)