Ongoing Projects

• 제조 로봇 가상 시운전 기술
  Virtual commissioning of manipulators
• 복수로봇 협업을 위한 디지털 트윈 구성 및 강화학습 기반 경로계획 기술
  Building digital twin and reinforced learning-based path planning of collaboration between multiple manipulators
• 공작기계 대응 자율 로봇 기술
  Autonomous machine tending robots for machine tools
• 제조로봇 디지털트윈에서 가상 데이터 생성, ML 모델 학습, 강화학습
  Training of machine learning models in digital twin of robotic manufacturing
• ML 기반 제조 도면 생성 및 필요 공정 예측
  Machine learning based Computer-Aided Process Planning (CAPP)

Finished Projects

• Unity 기반 스마트팜 자동화 시뮬레이션 (2024)
  Simulation of smart farm automation