2024

Presentation (Domestic)

• [초청연사, 11/21] 윤희택. “자율 제조를 위한 디지털 트윈 기술 현황 및 전망”, 2024 대한기계학회 충청지회 & 한국기계연구원 DX전략연구단 공동학술대회

• [포스터, 11/15] 이풍규, 노성인, 윤희택. “YOLOv8과 고정식 및 이동식 깊이 카메라의 다중 시점 데이터를 활용한 로봇 빈 피킹 공작물 자세 추정 정확도 향상”, 2024 한국정밀공학회 추계학술대회

• [포스터, 11/15] 박영건, 김용환, 윤희택. “그래픽 엔진 기반 산업용 로봇 제조공정의 가상 시운전 플랫폼 개발”, 2024 한국정밀공학회 추계학술대회

• [포스터, 11/14] 천석범, 박영건, 윤희택. “생성형 디자인의 제조 도면 변환을 위한 기계 학습 기반 프레임워크”, 2024 한국정밀공학회 추계학술대회

• [구두, 11/13] 윤희택, 천석범, 박영건. “복수의 산업용 로봇 협업을 위한 디지털 트윈 기반 가상시운전 기술 개발”, 2024 한국정밀공학회 추계학술대회

• [구두, 10/18] 윤희택. “기계학습 기반 절삭공정 공구 마모 모니터링 기술 동향”, 2024 한국소성·가공학회 추계학술대회

• [포스터, 5/10] 이풍규, 노성인, 윤희택. “고정식과 이동식 깊이 카메라의 다중 데이터를 활용한 제조 로봇의 공작물 포즈 인식 정확도 개선”, 2024 한국정밀공학회 춘계학술대회

• [구두, 5/8] 윤희택, 천석범. “대형 항공 부품 가공 및 조립 공정의 복수 로봇 협업을 위한 디지털 트윈 기술”, 2024 한국정밀공학회 춘계학술대회

• [포스터, 4/25] An Ho Tung, 이풍규, 윤희택. “로봇 빈 피킹 정밀도 향상을 위한 다중 3D 포인트 클라우드 활용”, 2024 대한기계학회 동역학·제어·로봇 부문 춘계학술대회

Presentation (International)

• [Oral, 6/19] Yun, H., “Autonomous robotic bin picking platform learning from human demonstration and YOLOv5,” ASME 19th International Manufacturing Science and Engineering Conference (2024).

• [Oral, 6/18] Han, C., H. Lee, J. Lee, M. Jun, H. Yun. “Digital Twins for Autonomous CNC Equipment Operation,” ASME 19th International Manufacturing Science and Engineering Conference (2024).

Conference Proceedings

• Han, C., Lee, H., Lee, J., Jun, M.B.-G., Yun, H., 2024. A Study on Digital Twin for Autonomous Robotic Chip Removal Deep Learning Framework on CNC Machine. Presented at the ASME 2024 19th International Manufacturing Science and Engineering Conference, American Society of Mechanical Engineers Digital Collection. [DOI]

2023

Presentation (Domestic)

• [구두, 초청, 11/1] 윤희택, “스마트 모니터링 및 유연 산업용 로봇을 위한 제조 인공지능”, 2023 대한기계학회 본부학술대회 기계인공지능연구회 특별세션-AI across ME domains

• [구두, 초청, 10/12] 윤희택, 김은섭, M.B.G. Jun. “청진기 기반 내부 음향센서의 개발과 스마트 제조 응용”, 2023 추계 소음진동 학술대회 유망과학자 세션

• [구두, 초청, 8/11] 윤희택, “가상현실 기반의 사이버물리 로봇생산 인터페이스”, 대한기계학회 동역학제어부분 유망과학자 초청 워크숍

• [구두, Best Paper Award 🎉, 5/12] 윤희택, 한창헌, M.B.G. Jun. “로봇 마무리 공정을 위한 가상현실 기반 사이버물리 시스템 인터페이스 개발”, 2023 한국정밀공학회 춘계학술대회 Prior to KAIST

Presentation (International)

• [Oral, Invited, 9/18] Yun. H., “Virtual Reality based Human-Machine Interface for Human-AI Collaboration,” The 15th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments (ISMTII 2023).

• [Oral, 7/17] Kim, E., J. Yuan, H. Yun, and M.B.G. Jun. “Sound Monitoring and Applications for Smart Manufacturing Using MTConnect Framework and Artificial Intelligence,” International symposium on precision engineering and sustainable manufacturing (PRESM).

• [Poster, 3/10] Kim, E., H. Yun, and M.B.G. Jun. “Real-time Machine State Monitoring using Sound and Machine Learning,” Poster session of the 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design, and Tribology (ICMDT).

Prior to KAIST

Presentation (Domestic)

• [포스터] 윤희택, 허세곤, 민병권, 이상조. “마이크로 밀링 공정의 플로잉 모니터링,” 2008 한국정밀공학회 추계학술대회

Presentation (International)

• [Oral] Yun, H., J. Park, and M.B.G. Jun. “Development of Autonomous Robotic Bin Picking System Using Convolutional Neural Network (CNN) Initially Trained by Human Skills,” Proceedings of the ASME 2022 17th International Manufacturing Science and Engineering Conference (2022): MSEC2022-84712.

• [Oral] Yun, H., H. Kim, and M.B.G. Jun, “Machine Health Monitoring and Visualization for Smart Manufacturing,” US-Korea Conference on Smart Science, Engineering and Health for Livable Communities, Aug. 14-17, Chicago, IL, USA (2019).

Conference Proceedings

• Yun, H., J. Park, and M.B.G. Jun. “Development of Autonomous Robotic Bin Picking System Using Convolutional Neural Network (CNN) Initially Trained by Human Skills,” Proceedings of the ASME 2022 17th International Manufacturing Science and Engineering Conference (2022): MSEC2022-84712.

• Fu, X., F. Zhou, M.B.G. Jun, S. Chen, E. Kim, and H. Yun. “Machine Straightness Error Measurement Based on Optical Fiber Fabry–pérot Interferometer Monitoring Technique,” Proceedings of the ASME 2022 17th International Manufacturing Science and Engineering Conference (2022): MSEC2022-85331.

• Jun, M.B.G, H. Yun, and E. Kim, “Human Expertise Inspired Smart Sensing and Manufacturing,” 2021 International Conference on Electronics, Communications, and Information Technology (ICECIT), 2021, pp. 1-7.

• Kim, E., H. Yun, and M.B.G. Jun. “Multiple sound sensors and fusion in modern CNN-based machine state prediction,” Proceedings of the ASME 2021 16th International Manufacturing Science and Engineering Conference (2021): MSEC2021-64036.

• Yun, H., H. Kim, E. Kim, and M.B.G. Jun. “Development of internal sound sensor using stethoscope and its applications for machine monitoring,” Procedia Manufacturing 48 (2020): 1072-1078.

• Lee, W, H. Wu, H. Yun, H. Kim, M.B.G. Jun, and J.W. Sutherland. “Predictive maintenance of machine tool systems using artificial intelligence techniques applied to machine condition data,” Procedia CIRP 80 (2019): 506-511.

• Joe, H, H. Yun, M.B.G. Jun, Y. Cho, F. Ahmed, and P.C. Lee. “Characterization of long period grating with a screw shape fabricated by a single-path scanning of femtosecond laser,” In ASME 2018 13th International Manufacturing Science and Engineering Conference, American Society of Mechanical Engineers, 2018.